Les origines de Garaguso sont très anciennes, à tel point que, selon les découvertes et les études, il semblerait que le lieu ait déjà été habité à l’époque protohistorique, puis à l’époque lucanienne. Parmi les découvertes les plus importantes, il y a le Temple de Garaguso, une oeuvre sculpturale en marbre aujourd’hui conservée au Musée archéologique provincial de Potenza.
Dans la vieille ville, le Palais du Duc de Revertera, avec sa loggia à trois arches, est remarquable. L’Église Mère dédiée à San Nicola di Mira a deux nefs: dans la nef centrale, il y a un tableau représentant l’Assomption de la Vierge (1761), une oeuvre de Frère Deodato da Tolve, et un bénitier du XIVe siècle; dans la nef latérale, il y a la statue de San Gaudenzio, protecteur de Garaguso.