L’itinéraire « Matera rupestre » comprend la visite du Rione Sassi, le site urbain qui, compte tenu de ses caractéristiques géomorphologiques, a été reconnu d’intérêt mondial et a été décrit comme un lieu façonné par le temps « où …on peut voir les églises se dresser au-dessus des maisons, et les maisons s’incliner devant les églises ». L’itinéraire comprend la visite du plateau de tournage de La Passion, du Sasso Caveoso, des églises rupestres, des maisons troglodytes, de la néviere et de la citerne, du cimetière barbare, de la cave historique, de l’atelier d’artisanat, de la Piazza Pascoli et enfin une dégustation.