Mit seiner Panoramalage kann Rivello als ein Krippendorf angesehen werden, dies auch aufgrund der suggestiven Stadtstruktur, die sich über drei Hügel erstreckt: der Motta, der Serra und der Poggio. In der Vergangenheit war die Stadt Streitpunkt zwischen Langobarden und Byzantinern. Diese Teilung wird auch durch die Tatsache bezeugt, dass sich der Ort in zwei unterschiedlichen Kernen entwickelte, einer um die Mutterkirche San Nicola mit lateinischem Ritus und die andere um die Kirche Santa Maria del Poggio mit griechischem Ritus. Beide gehen auf das IX. Jahrhundert zurück.
Trotz der geringen Größe gibt es in Rivello 23 religiöse Stätten, darunter die Kirche der Annunziata, die Kapelle Santa Barbara und das Kloster Sant’Antonio, die im 16. Jahrhundert erbaut und durch kostbare Fresken der Gebrüder Todisco ausgeschmückt wurde. Giovanni Todisco ist auch das Fresko, das im Refektorium aufbewahrt wird und das Letzte Abendmahl darstellt, zu verdanken. Andererseits wird Girolamo Todisco das zwischen 1616 und 1634 gemalte Fresko zugeschrieben, das das Martyrium von 23 Franziskanermönchen in Japan im Jahr 1597 darstellt und als „ein Unikum der sakralen Ikonographie“ bezeichnet wird.